Мочеиспускательный канал мужчины (urethra masculina) состоит из предстательной, перепончатой и губчатой частей. Длина его 18—20 см. Просвет канала позволяет проводить катетер диаметром до 1 см. Канал образует два изгиба: внутренний, огибающий нижний край лонного сочленения, и наружный, на месте перехода неподвижной части мочеиспускательного канала в подвижную. Первый изгиб находится в перепончатой части уретры и является стабильным, второй соответствует луковичному утолщению губчатого тела мочеиспускательного канала, он исчезает гари подведении полового члена к передней стенке живота. Мочеиспускательный канал имеет три естественных сужения: в стенке мочевого пузыря, в перепончатом отделе и у наружного отверстия уретры. Различают три его расширения: в предстательной части, в бульварной части и в области головки полового члена. Указанные особенности в строении мочеиспускательного канала имеют значение при катетеризации.
Предстательная часть мочеиспускательного канала, протяженностью 3—4 см, начинается от (мочевого пузыря. Представляет собой веретенообразное расширение, имеющее на задней стенке семенной бугорок и устья семяизвергательных каналов, а с боков — устья протоков предстательной железы. Перепончатая часть мочеиспускательного канала протяжением до 1,5—2 см соответствует участку прохождения канала через мочеполовую диафрагму. Здесь уретра имеет наименьший диаметр (4,5 мм) и выраженный изгиб. М. transversus perinei profundus, окружая уретру, создает для канала волевой сфинктер. Губчатая часть мочеиспускательного канала, длиной 14—16 см, следует через промежность и половой член, заканчивается наружным отверстием диаметром 0,5 см. Уретра окружена собственным губчатым телом (corpus spongiosum penis), которое заканчивается головкой, к нему примыкают еще два массивных губчатых тела полового члена (corpora cavernosa penis).
Мочеиспускательный канал женщины (urethra feminina). Длина его 3 см, диаметр 0,8—1 см. Он имеет почти прямое направление. Открывается в преддверие влагалища. Наиболее сужен канал в участке, проходящем через стенку мочевого пузыря. В зоне диафрагмы таза уретра имеет волевой сфинктер. Задняя стенка канала сращена со стенкой влагалища. Поэтому разрывы влагалища ведут к повреждению уретры и образованию мочевого свища.