С конца 19 века от общей хирургии и терапии отпочковалась и стала развиваться как самостоятельная научная дисциплина урология. В ряде стран Европы в начале века возникли специальные урологические отделения при больницах и клиниках. Ф. Видаль (Франция) установил роль хлористого натрия в образовании отеков. Л. Амбар (Франция) предложил для функциональной диагностики заболеваний почек формулу вычисления мочевины в крови (уремическая константа Амбара). Ф. Гюйон (Франция) сконструировал ряд инструментов, в частности зондов, для урологических исследований и вмешательств. X. Альбарран (1860—1912), кубинец по происхождению, первый указал на значение кишечной палочки в патологии мочевых путей; разработал методику исследования функций почек и предложил метод «экспериментальной полиурии» (1905), изобрел катетеризационный цистоскоп. Чех К. Павлик (1849—1914) разработал методы эндоскопии мочевого пузыря и зондирования мочеточников, пластические и другие операции на мочеполовых органах.
Г. Сенатор (1834—1911, Германия) ввел понятие аутоинтоксикации. Д. Эйбел, Л. Раунтри, Б. Тернер (США) в 1914 г. сконструировали специальный аппарат для удаления из крови азотистых шлаков и прочих токсических веществ; он явился прототипом почти всех аппаратов искусственной почки. В 1944 г. В. Кольфф построил первую искусственную почку и провел гемодиализ у 10 больных. С этого времени стала применяться искусственная почка и стали усовершенствоваться модели аппаратов (см. Почки).
В нашей стране основоположниками урологии были С. П. Федоров (1869—1936) — автор известных операций на почках, мочеточниках, желчных путях и при опухолях мочевого пузыря и Б. Н. Хольцов (1861—1940), предложивший операции двух- и трехмоментной простатэктомии и операцию при сужениях мочеиспускательного канала. Оригинальные пластические операции разработали П. Д. Соловов (инвагинация уретры), А. В. Вишневский (канализированная уретра) и др. Значительный вклад в разработку методов профилактики и лечения гонореи внес Р. М. Фронштейн. А. Я. Пытель ввел в практику метод антеградной пиелографии, исследовал лоханочно-почечные рефлюксы, внес вклад в разработку проблем эссенциальных почечных кровотечений, острой почечной недостаточности, патогенеза, диагностики и лечения хронического пиелонефрита.