Центральная нервная система состоит из головного и спинного мозга, развивающегося из нервной трубки.
Приводим общую схему развития и структуры центральной нервной системы (таблица 4).
| Нервная трубка | Передний мозг (prosencephalon) | Конечный мозг (telencephalon) | Большой мозг (cerebrum) |
| Обонятельный мозг (rhinencephalon) | |||
| Промежуточный мозг (diencephalon) | Таламический мозг (thalamencephalon) | ||
| Гипоталамус (hypothalamus) | |||
| Средний мозг (mesencephalon) | Средний мозг (mesencephalon) | Крыша (Tectum) | |
| Ножки мозга (pedunculi cerebri) | |||
| Перешеек ромбовидного мозга (isthmus rhombencephali) | Перешеек ромбовидного мозга (isthmus rhombencephali) | Треугольник латеральной петли (trigonum lemnisci lateralis) | |
| Передний мозговой парус (velum medullare anterius) | |||
| Верхние ножки мозжечка (brachium cerebelli superius) | |||
| Ромбовидный мозг (rhombencephalon) | Задний мозг (metencephalon) | Мост (pons) | |
| Мозжечок (cerebellum) | |||
| Продолговатый мозг (myelencephalon) | Продолговатый мозг (medulla oblongata) | ||
| Спинной мозг (medulla spinalis) | Спинной мозг (medulla spinalis) | Спинной мозг (medulla spinalis) |