Двенадцать пар черепных нервов (nn. craniales) начинаются или заканчиваются в различных отделах головного мозга, что зависит от эмбрионального развития:
I — обонятельный нерв (n. olfactorius) из thelencephalon (чувствительный);
II — зрительный нерв (n. opticus) из diencephalon (чувствительный);
III — глазодвигательный нерв (n. oculomotorius) из mesencephalon (смешанный: двигательный, парасимпатический);
IV — блоковый нерв (n. trochlearis) из metencephalon (двигательный);
V — тройничный нерв (n. trigeminis) из metencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный);
VI — отводящий нерв (n. abducens) из metencephalon (двигательный);
VII — лицевой нерв (n. facialis) из metencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный, парасимпатический);
VIII — преддверно-улитковый нерв (n. vestibulocochlearis) из metencephalon (чувствительный);
IX языко-глоточный нерв (n. glossopharyngeus) из myelencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный, парасимпатический);
X — блуждающий нерв (n. vagus) из myelencephalon (смешанный: чувствительный, двигательный, парасимпатический);
XI — добавочный нерв (n. accessorius) из myelencephalon (двигательный);
XII — подъязычный нерв (n. hypoglossus) из myelencephalon (двигательный).
Чувствительные, двигательные, симпатические и парасимпатические волокна черепных нервов обладают специфическими функциями, несмотря на анатомическое объединение в смешанные черепные нервы. Каждый черепной нерв имеет особенности филогенетического происхождения и эмбрионального развития, которые излагаются ниже.