В русском государстве, которое в ряде отношений долго отставало в развитии вследствие монголо-татарского ига, только в конце 16 века в стрелецких полках появились свои лечители (костоправы, раневые лекари). В 17 веке начался последовательный переход к национальной регулярной армии, формирование которой закончилось реформами Петра I в первой четверти 18 века. Одновременно развивались система организации медицинского обеспечения войск и военно-медицинское законодательство.
Наиболее ранней формой государственного обеспечения раненых в России (начало 17 века) была выдача денег «на лечбу ран» в сумме, зависевшей от тяжести ранения. «Лечбой» занимались лечители ремесленной выучки — костоправы, раневые лекари и т. п. В полках так называемого нового строя создавалась и некоторая система медицинского обеспечения: полковые лекари (первое упоминание — в списках разрядного приказа относится к 1615 г.), целые группы медицинского состава (доктора, лекари, подлекари), направляемые с войском в походы и располагавшиеся в бою вблизи разрядного шатра, лечебные учреждения (в Смоленске в 1656 г. во время войны с Польшей) и, наконец, первая медицинская школа, учрежденная в 1654 г. в целях подготовки лекарей для армии. Всем этим ведал Аптекарский приказ — первый орган государственного здравоохранения в России.
Военные реформы Петра I привели к созданию военно-медицинской организации (полковые лекари, дивизионные доктора, штаб-лекари и аптекари, генерал-штаб-доктора армии, дивизионные лазареты и полевые госпитали, организуемые вблизи поля боя, постоянные генеральные — общевойсковые, адмиралтейские — морские, гарнизонные и полковые госпитали). В 1707 г. при Московском генеральном госпитале была открыта постоянная медицинская школа, которая готовила лекарей с широкой по тому времени общемедицинской подготовкой. «Устав воинский» (1716) и «Регламент о госпиталях» (1722), составленные И. Л. Блюментростом, были первыми наставлениями для русских военных врачей, отражавшими требования медицины того времени. Аптекарский приказ был переименован в Медицинскую канцелярию с архиатром во главе.
Русская военно-медицинская организация продолжала развиваться вплоть до первой четверти 19 века. Увеличивались штаты медицинских чинов в полках. В 1731 г. (впервые в Европе) были созданы полковые санитарно-транспортные средства. В 1739 г. был сформирован первый походный госпиталь (П. 3. Кондоиди), а затем возникла и широкая сеть военных госпиталей (генеральных, адмиралтейских, полевых). Совершенствовалось военно-медицинское законодательство («Генеральный о госпиталях регламент», 1735; «Регламент о содержании полевых аптек», 1736).
В недрах господствовавшей системы лечения раненых «на месте» (см. Лечебно-эвакуационное обеспечение войск), отвечавшей кордонной стратегии и линейной тактике, по мере перехода к маневренным действиям начали появляться элементы эвакуационной системы. Во время русско-турецкой войны 1768—1774 гг. формировались штатные полевые госпитали — «ближние» (дивизионные) и «дальние» (армейские) с некоторой дифференциацией функций. Возникла система организованного подвоза медицинского имущества сверху вниз.
К концу 18 века русская армия начала, однако, испытывать недостаток в госпиталях, крайне переполнявшихся после сражений, состояние госпиталей резко ухудшилось. Этим можно объяснить отрицательное отношение к госпиталям великого русского полководца А. В. Суворова, создавшего с помощью штаб-лекаря Белопольского систему разумных профилактических мероприятий, требовавшего неустанной заботы о доброкачественном питании, водоснабжении, личной гигиене и физическом закаливании личного состава.